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張耀仁教授專利(發明類)(請依以下格式填寫)

發明創作中文名稱

發明創作英文名稱

發明人

證書號

專利起

專利迄

具多自由度之手術用細長型機構

Multiple-Degree-of-Freedom Slender Mechanism for Surgical Operations

李德美、李石增、張耀仁

發明第 I-355919

2012/01/11

2028/05/01

用於微創手術之三維定位裝置

Three Dimensional Positioning Device for Minimally Invasive Surgery

李石增、

張耀仁 劉恒良、 莊舜中

US 8,298,245 B2

2009/10/30

2029/10/29

微創手術的立體定位裝置

Positioning Device for Minimally Invasive Stereotactic Surgery

李石增、

張耀仁 劉恒良、 莊舜中

ZL 2009 1 0157540.X

2009/07/13

2029/07/12

頭顱手術快速立體定位裝置

Fast Stereotactic Positioning Device for Brain surgery

張耀仁 李石增、 劉恒良、 林峻立

發明第 I- 349541

2011/10/01

2028/03/27

小型定位架

Miniature Positioning Stand

李石增、張耀仁 林峻立、 郭建豪

發明第 I- 319976

2010/02/01

2027/05/09

立體定位裝置

Stereotactic Positioning Apparatus

張耀仁 李石增、 林峻立、 郭建豪

發明第 I- 319977

 

2010/02/01

2027/02/12

無線式連續取點之定位探針裝置及其定位方法

Wireless Probe for Continuous Coordinate Collection and Its Positioning Method

張耀仁 李石增、 林峻立、 劉恒良

發明第 I- 314448

2009/09/11

2027/02/12

定位校正裝置及挾持機構

Position Calibration Device and Holding Mechanism

李石增、 張耀仁 孫明宗

發明第 I-313167

2009/08/11

2026/07/25

用於移動式機械手臂之移動支架

Movable Bracket for Movable Robot Arm

李石增、 張耀仁、孫明宗

發明第 I-308514

2009/04/11

2026/08/09

適用於移動式多軸精密定位裝置之定位方法及其系統

Calibration Method and System for Movable Multi-Axes Positioning Apparatus

李石增、張耀仁、孫明宗

發明第 I-317271

2009/11/21

2026/07/31